In der Pfadi Kanton Zug findet das Programm hauptsächlich in den Abteilungen statt. In den meisten Abteilungen finden sich dabei die fünf Altersstufen: Biber (5-7), Wölfe (8-11), Pfadis (12-15), Pios (15-17) und Rover (ab 18).

Darüber hinaus organisiert die Pfadi Kanton Zug diverse kantonale Anlässe, um den Teilnehmenden die Möglichkeit zu geben, über die eigene Gruppe hinaus zu sehen und Pfadi zwischendurch in einem grösseren Rahmen zu erleben. Ähnlich dazu, existiert eine grosse Menge an nationalen und internationalen Anlässen, die auch immer wieder von Zuger Pfadis besucht werden.